Between Steps, geçmişin izlerini taşıyan iki akademisyenin robotik laboratuvarında kesişen hayatlarını konu alıyor. Minjae, hastalık nedeniyle bacağını kaybetmeden önce umut vadeden bir yüzücüdür. Bu kayıp, yalnızca bedenini değil geleceğe dair bütün hayallerini de değiştirir. Zamanla kendisini bilime ve doktora çalışmalarına adar, duygularını kontrol altında tuttuğu güvenli bir yaşam kurar. Yujin ise uzun süre ne istediğini bilemeden savrulduktan sonra yüksek lisans eğitimiyle kendisine yeni bir yön çizmek ister. Onların karşılaşması başlangıçta sıradan bir akademik ilişki gibi görünür, fakat kısa sürede aralarındaki gerilim ve yakınlık daha derin bir bağa dönüşür. Minjae’nin mesafeli yapısı ile Yujin’in yeniden hayata karışma arzusu sürekli çatışır. Buna rağmen birbirlerinde hem huzur hem de cesaret bulurlar. Aralarındaki aşk, yaralarını tamamen silmese de ikisine de eksiklikleriyle yaşamayı ve yeniden güvenmeyi öğretmeye başlar.